Per esportare in pdf basta che installi il package lazreportpdfexport.lpk che trovi nella sottocartella addons di lazreport. Una volta che hai installato il package trascini sulla form il componente TfrTNPDFExport.
Poi scrivi un codice simile a questo
if frReport1.PrepareReport then
begin
NomePDF:='Qui metti il nome del tuo pdf comprensivo del path completo. Es. c:/miofile.pdf';
if uppercase(ExtractFileExt(NomePDF))='.PDF' then
begin
//non faccio niente, il nome è già corretto
end
else
begin
//il nome non è corretto, quindi ci aggiungo il .pdf alla fine
NomePDF:=NomePDF + '.pdf';
end;
Screen.Cursor := crHourglass;
frReport1.ExportTo(TFrTNPDFExportFilter, NomePDF);
Screen.Cursor := crDefault;
OpenDocument(NomePDF);
end;